Revisando encontré algunos simuladores para Arduino, para aquellos que todavía no están convencidos de usar este modulo para sus proyectos. Algunos de ellos solo tienen el básico Arduino UNO otros tienen otras tarjetas avanzadas.
BreadBoard Circuit, es online y pueden usarlo solo registrándose con su cuenta de facebook o email
Simuino, aun no lo he probado hay version para Linux y Windows.
Simulator for Arduino, excelente aunque sin dispositivos accesorios.
Open Source Arduino Simulator interesante con varias opciones gráficas, un poco complejo para instalar hay que instalarlo con el Torstoi SVN
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