LOGICA DISFUSA I

INTRODUCCION
La lógica difusa ha cobrado un gran interés debido a la gran cantidad de aplicaciones que se le está dando, desde el control de complejos procesos industriales, sistemas de diagnóstico, hasta la construcción de dispositivos domésticos y de entretenimiento. La lógica difusa apareció en 1965, en la Universidad de California en Berkeley, introducido por el Ingeniero Electrónico Lotfi A. Zadeh, sobre el trabajo de Zadeh y otros aspectos de su vida académica podremos encontrar mucha información en el siguiente enlace http://www.cs.berkeley.edu/~zadeh/.

La lógica difusa nace de la necesidad de poder dar solución a problemas que no pueden ser bien definidos por la lógica clásica. La verdad absoluta no existe, así como es cierto que el color blanco tiene una serie de tonalidades o tipos de colores blanco. Para estos casos los estados de “verdadero” o “falso”, que existe en la lógica clásica no queda totalmente definido, por tanto es necesaria la posibilidad de incluir valores intermedios, o valores múltiples para definir una determinada situación. La lógica difusa es una de las áreas de la Inteligencia Artificial, que a dado origen a los sistemas expertos de tipo difuso y a sistemas de control automático.

DEFINICION DE LOGICA DIFUSA
Según Escolano y otros (2003) “La lógica fuzzy o “difusa” es una extensión de la lógica clásica diseñada para permitir el razonamiento sobre conceptos imprecisos.” Afirma Escolano y otros (2003) “Básicamente, la lógica fuzzy es una lógica multivalorada que permite una graduación continua en el valor de verdad de una proposición, al poder utilizar cualquier valor en el intervalo [0 1].”
Pajares y Santos (2006) indican que “Una de las características esenciales de la lógica borrosa es que permite utilizar el lenguaje ordinario como lenguaje de descripción en un ordenador, incorporando así el conocimiento de un experto en una tarea determinada. Introduce la imprecisión y la subjetividad propia de la actividad humana en un procedimiento automatizado.” 

CONJUNTOS BORROSOS
Escolano y Otros (2003) “El concepto de conjunto fuzzy es una generalización del concepto de conjunto “clásico”. En la teoría clásica un conjunto se define enumerando sus elementos o bien especificando la condición que deben cumplir, de manera que cada elemento del universo de discurso o bien pertenezcan o bien no pertenezcan al conjunto. Por el contrario, un conjunto fuzzy se define mediante una función de pertenencia µ, que asocia a cada elemento del universo de discurso un grado de pertenencia, en el intervalo [0,1].”

Según Pajares y Santos (2006) “Un conjunto borroso A es un conjunto de pares ordenados de un elemento genérico x que pertenece al universo de discurso U, y su grado de pertenencia al conjunto.”

Simuladores Arduino

SimuIde
Simulador Arduino gratuito, tiene algunos dispositivos basicos de salida como leds y Displays, ideal para aplicaciones digitales.



UnoArduSim
Simulador con poca prestancia grafica, pero muy potente y eficaz. Permite cargar los programas con extensión INO, y tiene dispositivos de entrada y salida para simulaciones.

Simulator for Arduino
Simulador para Arduino con poca capacidad grafica, no tienen dispositivos de salida, pero se puede analizar los resultados digitales de salida, con indicadores en color rojo y una ventana de salida los valores de salida.

123D Circuit
Simulador Arduino de Autodesk Online, muy realistico, pero requiere una conexión de internet de gran ancho de banda, y un monitor de al menos 17 de pulgadas para poder visualizar las imagenes bien definidas.

Simuladores Arduino

Revisando encontré algunos simuladores para Arduino, para aquellos que todavía no están convencidos de usar este modulo para sus proyectos. Algunos de ellos solo tienen el básico Arduino UNO otros tienen otras tarjetas avanzadas.

BreadBoard Circuit, es online y pueden usarlo solo registrándose con su cuenta de facebook o email

Simuino, aun no lo he probado hay version para Linux y Windows.
Simulator for Arduino, excelente aunque sin dispositivos accesorios.
Open Source Arduino Simulator interesante con varias opciones gráficas, un poco complejo para instalar hay que instalarlo con el Torstoi SVN

Historia de las Computadoras

Encontre unos interesantes videos sobre la Historia de la Computadoras, comparto los videos, ademas indico haber contrastado la información contenida en fuentes escritas y en paginas confiables del Museo de Computadoras

Definición de Redes de Computadoras (1)

DEFINICION

Olifer y Olifer (2009) definen “Las redes de computadoras, también conocidas como redes de comunicaciones de datos o de transmisión de datos, representan el resultado lógico de la evolución de dos de las ramas científicas y tecnológicas más importantes de la civilización moderna: las tecnologías de las computadoras y de las telecomunicaciones.”

Tanenbaum (2004) “El modelo antiguo de una sola computadora que realiza todas las tareas computacionales de una empresa ha sido reemplazado por otro en el que un gran número de computadoras separadas pero interconectadas hacen el trabajo. Estos sistemas se denominan redes de computadoras.”

En síntesis una red de computadoras, es un grupo de computadoras interconectadas a través de uno, o de varios medios de transmisión. La finalidad concreta es la de transferir e intercambiar datos, y la de compartir recursos.

EXOESQUELETO PARA TERAPIAS Y CONTROL ELECTROMIOGRAFICO PARA HEMIPLEJICOS

Exoesqueleto para Terapias y PC controlada por Electromiografia para pacientes Hemiplégicos.

Audio Forense

En vista de un trabajo forense que vengo realizando de un audio y video, quiero mostrarles la diferencia de un audio editado, que al parecer fue cortado y pegado digitalmente digamos por "un profesional en el area".

En la figura que se ve abajo:

Pueden ver el audio en la que ina persona habla, y una zona plana donde nadie habla y supuestamente existe silencio en el ambiente. Se puede observar que en el aparente silencio hay ondas que se estan generando, el silencio absoluto solo existe en el vacio con gravedad 0.

En la siguiente figura se observa el audio editado, al parecer se pegaron varias secuencias para dar la apariencia de una conversación fluida.

Si bien este trabajo se puede realizar usando software, es mejor usar un equipo electrónico (Osciloscopio) para poder ver las ondas y sustentar la evidencia. La zona marcada con el circulo es totalmente plana y supuestamente se han pegado dos frases sacadas fuera de contexto.

Ahora, miren esta parte se puede ver claramente, que unieron diversos audios para poder poner palabras en que no dijo el señor Juez.