Construyendo un MicroRobot, Parte II

LOS SENSORES
No concentraremos en la construcción de los sensores infrarrojos, útiles para la detección de obstáculos ó para la detección de una franja negra o blanca para un seguidor de linea. Particularmente probé los siguiente proyectos:
Pagina en Wanadoo
Proyecto en Viewtopic
En la Pagina de Pablin
Todos dieron buenos resultados, tanto el receptor con el transmisor fueron instalados dentro de tubos plásticos de color negro por fuera, pintados de blanco por dentro. A los leds infrarrojos se le agrego un lente de un puntero láser malogrado, esto mejoro mucho la distancia de detección de un obstáculo.
De las especificaciones técnicas den famoso bloque detector CNY10, me fabrique uno para detectar las lineas; si bien es cierto que mejor es utilizar este dispositivo, algunas veces no es tan fácil poderlo conseguir en las tiendas de electrónica. En cuanto me consiga una cámara digital, posteo las señales de osciloscopio, para que vean como quedaron los sensores ópticos, y los detalles de la mediciones a las distación en que fueron probados.
Claro que si quiere ahorrar espacio, y manejar muchos sensores, te recomiendo usar un sistema controlado por PIC, del cual mostraremos un modulo mas adelante.

Construyendo un MicroRobot

En los próximos post publicare paso a paso, la construcción de un micro-robot. La Idea es construir un Robot que pueda fácilmente cambiar de función cambiando la programación . Espero sus comentarios y aportes.

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Como Mejorar el Rendimiento de una Computadora

El rendimiento de una computadora es la preocupacíón principal de los Usuarios, de acuerdo al tipo de aplicación que se este usando se requiere que esta tenga un determinado desempeño. Por lo regular un bajo rendimiento, se manifiesta con bajos tiempos de respuestas de las aplicaciones, la causa de este bajo rendimiento puede deberse a multiples problemas que compromenten al Sistema Operativo, a las Aplicaciones o al Hardware que esta utilizando nuesta PC.

Para mejorar el rendimiento de nuestra computadora, en primer lugar debemos compara el rendimiento de nuestra computadora con otras de similar configuración, tanto en software como en hardware. Si bien esta es una tarea basntante complicada existen algunas herramientas inteligentes que no permiten recopilar de la red, como esta el rendimiento de computadoras que tienen similares caracteristicas que la nuestra. De tal forma que podamos determinar por comparación, que dispositivo de nuestro sistema no esta generando un bajo rendimiento en nuestro computadora.

El siguiente paso es utilizar alguna herramienta de software, o de hardware para mejorar el rendimiento de nuesta computadora. Claro esta, que la elección de las herramientas de software son las mas economicas, porque muchas veces se requiere de un software de optimización que realiza una serie de tareas de limpieza y optimización, que si bien podrían realizarse en usando las herramientas básicas del sistema operativo, esta tarea seria muy tediosa. Si esto no resulta, el siguiente paso es la de mejorar los dispositivos fisicos, mejorar que pueden ir desde la reconfiguración de los parametros del hardware hasta agregar o reemplazar algún dispositivo del equipo bajo analisis.

Finalmente tendríamos que medir nuevamente el rendimiento de la computadora, con la finalidad de evaluar los cambios realizados.

RECUPERANDO MP3 MUERTOS

Quien no haya tenido problemas con su MP3 como usuario, o enfrentando el problema técnico de algún cliente? En la siguiente enlace http://guia.mercadolibre.com.ve/tutorial-recuperacion-aparatos-mp3-players-muertos-5783-VGP, hay una interesante guía de como repararlo. Un detalle adicional a este manual, es que la mayoría de los problemas se presenta por alguna soldadura fría en alguno de los integrados, ó debido a un golpe en la unidad (es muy frecuente); si tienes una pistola de soldar de aire caliente, te recomiendo que calientes las soldaduras de los integrados, deja enfriar las soldaduras naturalmente y no cometas el error de echarle aire con la boca para enfriarlo.

Se que las pistolas soldar de aire caliente para SMDs, son un poco costosas pero muy utiles; estoy tratando de construirme una con un inflador de aire electrico para bicicletas.


Luis Augusto Zuñe Bispo

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Ing. Luis Augusto Zuñe Bispo