Construyendo un MicroRobot, Parte II

LOS SENSORES
No concentraremos en la construcción de los sensores infrarrojos, útiles para la detección de obstáculos ó para la detección de una franja negra o blanca para un seguidor de linea. Particularmente probé los siguiente proyectos:
Pagina en Wanadoo
Proyecto en Viewtopic
En la Pagina de Pablin
Todos dieron buenos resultados, tanto el receptor con el transmisor fueron instalados dentro de tubos plásticos de color negro por fuera, pintados de blanco por dentro. A los leds infrarrojos se le agrego un lente de un puntero láser malogrado, esto mejoro mucho la distancia de detección de un obstáculo.
De las especificaciones técnicas den famoso bloque detector CNY10, me fabrique uno para detectar las lineas; si bien es cierto que mejor es utilizar este dispositivo, algunas veces no es tan fácil poderlo conseguir en las tiendas de electrónica. En cuanto me consiga una cámara digital, posteo las señales de osciloscopio, para que vean como quedaron los sensores ópticos, y los detalles de la mediciones a las distación en que fueron probados.
Claro que si quiere ahorrar espacio, y manejar muchos sensores, te recomiendo usar un sistema controlado por PIC, del cual mostraremos un modulo mas adelante.